机器人是最典型的数字化、机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广。作为社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用。有专家预测，机器人产业会成为继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力产业战略之一，具有非常重要的意义。”   

       关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准。有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按负载重量分，有的按应用领域分，有的按结构分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、净室机器人、净室机器人、净室机器人、搬运机器人、码垛机器人、切割机器人、装配机器人、自动牵引车（AGV）机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。下面将介绍两款国内工业机器人，分别是四轴工业机器人和六轴工业机器人。

       四轴工业机器人采用高性能控制器，可控制机器人实现高速点位运动，空间圆弧插补，空间直线插补运动等功能。此外，四轴工业机器人有以下4点显著的特点：它是国内具有完全自主产权的多关节四轴机器人；能够大批量生产，在价格上满足了企业成本核算需求；适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位；适应工业场合，能够稳定的长时间无故障运行。

       四轴工业机器人参数配置简单，系统扩展性强，易于维护。基于高性能处理芯片的机器人功能部件保证了系统的实时控制与调度，机器人语言指令系统简单易学，效率高，节省成本。因此，四轴工业机器人能满足绝大部分工业需求。

       另一款机器人是六轴工业机器人，它是一台具有完全自主产权的全新数控应用设备，是一种典型的工业机器人，可广泛应用于运动搬运、装配、焊接等工业现场中。此机器人有以下特点：基于BASIC的简单方便的操作程序，容易维护；高级震动抑制控制；使用在线显示功能的卓越维护能力；加强扭力速度控制。六轴工业机器人是运动控制技术与先进的设计和工业应用领域的结合，能满足工业现场要求。 它采用六关节串联结构，各个关节以交流伺服电机加上精密谐波减速器为传动，方便用户进行功能扩展。机器人控制方面，采用集成了图像技术、PC技术，方便用户扩展。

       目前，我国工业机器人市场发展前景广阔，国内相关机器人厂商竞争力和盈利能力正逐步加强。随着我国工业转型升级、劳动力成本不断攀升及机器人生产成本下降，未来“十三五”期间，机器人是重点发展对象之一，国内机器人产业正面临加速增长拐点。相对于服务机器人和商用机器人在国内市场还处于探索期，工业机器人有了一定的发展基础，目前正进入全面普及的阶段。

2018-01-26